ros怎么变成发行版linux
要将ROS转变为Linux发行版，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保系统满足ROS的安装要求，包括Linux发行版的最低版本要求和硬件要求。
2. 首先，需要安装一个适用于ROS的Linux发行版，如Ubuntu或Debian。可以从官方网站下载所需的ISO镜像文件。
3. 将ISO镜像文件写入可启动的USB驱动器或光盘。
4. 插入USB驱动器或光盘至计算机中，启动计算机并按照提示进行安装。根据指引选择合适的分区、文件系统和安装选项。
5. 完成安装后，系统将会成为ROS所需的Linux发行版，并可以继续进行ROS的安装和配置。
6. 进一步，可以通过下载ROS的安装包并按照官方文档提供的步骤进行安装。
7. 安装完成后，可以使用ROS相关命令和工具开始进行开发和使用。
需要注意的是，将ROS转变为Linux发行版需要在基础操作系统的基础上进行安装和配置，因此需要按照正常的Linux发行版安装流程完成前述操作。
ROS无法变成发行版Linux。ROS本身是软件路由器操作系统，精简版的Linux系统，它并没有提供完整的操作系统所需的所有功能，例如设备驱动程序、文件系统、网络协议和库等。
ros要学什么
ROS，全称机器人操作系统（Robot Operating System），是一个用于编写机器人软件的开源框架。学习ROS需要掌握以下内容：
1. Linux系统：ROS基于Linux系统，因此需要熟悉Linux的使用，包括基本的命令行操作、文件管理、权限设置等。
2. 编程语言：ROS支持多种编程语言，包括C++和Python。学习ROS需要掌握至少一种编程语言，以编写ROS节点、服务、消息等。
3. ROS基本概念：了解ROS的基本概念，包括节点（Node）、话题（Topic）、服务（Service）、参数服务器（Parameter Server）等。
4. ROS工具：熟悉ROS的常用工具，包括roscore、rosrun、rostopic、rosmsg等，这些工具可以用于启动ROS系统、查看节点信息、发布消息等。
5. ROS通信机制：理解ROS的通信机制，包括发布/订阅模型、服务调用模型等，能够通过话题发布消息、订阅消息，以及通过服务调用其他节点。
6. ROS包管理：学习如何使用ROS的包管理工具，包括创建、编译、打包和发布ROS包，以及安装和使用第三方ROS包。
7. ROS消息和服务：熟悉ROS消息和服务的定义和使用，能够编写自定义的消息和服务，并在ROS节点之间进行通信。
8. ROS机器人模型：了解ROS的机器人模型，包括URDF（Unified Robot Description Format）和Xacro（XML macro）的使用，能够描述和模拟机器人的物理结构。
9. ROS导航和 SLAM：学习ROS中的导航和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）功能，包括使用导航堆栈（Navigation Stack）、建图和定位方法等。
10. ROS控制器和仿真：掌握ROS中的控制器和仿真功能，能够使用ROS控制器控制机器人的运动，以及使用Gazebo等仿真工具进行机器人的虚拟仿真。
11. ROS可视化和GUI：了解ROS中的可视化工具和GUI开发，包括使用rviz进行机器人的三维可视化，使用rqt等工具进行图形界面开发。
通过学习上述内容，可以掌握ROS的基本知识和技能，能够使用ROS进行机器人软件的开发、控制和仿真。