如何自学linux驱动开发，做驱动开发需要哪些方面的知识？
做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下：（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：
1 嵌入式操作系统驱动框架。
每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具体位置与构建驱动程序的主要事项2 总线知识，比如PCI、USB总线。
3 芯片知识。
驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识5 C++基本用不上，主要是C和汇编。
6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）
linux驱动程序是什么？
Linux驱动程序是一种软件模块，用于管理系统硬件设备和与之交互。它们控制着硬件操作，使操作系统能够和硬件设备通信，管理和监视设备。Linux系统中各种设备通常需要对应不同的驱动程序，包括但不限于CPU、内存、硬盘、网络设备、显卡、声卡等。
驱动程序通过在内核中加载，提供统一的接口，使用户可以轻松控制硬件设备。Linux驱动程序的编写需要深入了解硬件工作原理和内核机制，具备一定的编程技能和经验。
linux如何安装驱动？
在 Linux 系统中安装驱动的方法依赖于具体的设备和驱动类型。以下是一般的步骤：
1. 确定设备型号和驱动类型：首先，需要确定您要安装的设备型号和对应的驱动类型。这可以通过设备的规格书、制造商的网站、Linux 社区等途径获取。
2. 检查内核模块：许多驱动已经包含在 Linux 内核中。您可以通过运行 `lsmod` 命令查看当前加载的内核模块，以确定是否已经存在该驱动。
3. 使用仓库安装：大多数 Linux 发行版提供了软件仓库，其中包含了各种常见的设备驱动。您可以使用包管理器（如 `apt`、`yum`、`dnf` 等）从仓库中安装驱动。例如，使用以下命令安装示例驱动 `drivername`：
```
sudo apt install drivername
```
4. 编译安装：对于一些较新或非常规的设备驱动，您可能需要手动下载源代码，并对其进行编译和安装。这通常需要一些编译工具（如 GCC）和相关的开发包，具体要求可以在驱动的文档中找到。
- 下载源代码并解压缩。
- 进入解压后的目录，按照驱动的文档执行编译和安装命令。通常，这些命令包括 `./configure`、`make`、`make install` 等。
5. 运行配置程序：某些设备驱动可能会提供一个配置程序，您可以使用它来进一步配置和调整驱动的参数。请参考驱动的文档以了解如何使用配置程序。
6. 重新启动系统：在安装完驱动后，有时需要重新启动系统以使驱动生效。请按照系统的要求进行重新启动。
请注意，驱动的安装步骤可能因设备型号、Linux 发行版和驱动类型而异。因此，在安装驱动之前，请务必仔细阅读设备和驱动的文档，并在需要时参考相关的社区和论坛。