pythonmodbus_tk怎么使用

pythonmodbus_tk是一个Python库，用于实现Modbus协议的客户端和服务端功能，它基于Python标准库，使用起来非常方便，下面我将详细介绍pythonmodbus_tk的使用方法，帮助大家更好地掌握这个库。

我们需要安装pythonmodbus_tk，可以使用pip命令进行安装：

Bash

pip install pythonmodbus_tk

安装完成后，我们就可以开始使用pythonmodbus_tk进行Modbus通信了。

创建Modbus服务器

要创建一个Modbus服务器，我们需要使用ModbusServer类，以下是一个简单的示例：

Python

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp
创建一个Modbus服务器实例
server = modbus_tcp.TcpServer(address='0.0.0.0', port=502)
创建一个寄存器存储区
store = server.get_store()
添加一些寄存器
for i in range(10):
    store.set_values(i, [i*10 + j for j in range(1, 5)])
启动服务器
server.start()

创建Modbus客户端

创建Modbus客户端需要使用ModbusClient类，以下是一个简单的示例：

Python

from modbus_tk import modbus_tcp
创建一个Modbus客户端实例
client = modbus_tcp.TcpClient('localhost')
连接到服务器
client.connect()
读取寄存器
response = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)
print(response)
断开连接
client.close()

读写寄存器

1、读取保持寄存器：

Python

读取从地址0开始的10个保持寄存器
response = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)

2、写单个保持寄存器：

Python

将地址0的保持寄存器值设为123
client.write_single_register(0, 123, unit=1)

3、写多个保持寄存器：

Python

将地址0开始的5个保持寄存器设为以下值
client.write_multiple_registers(0, [1, 2, 3, 4, 5], unit=1)

处理异常

在进行Modbus通信时，可能会遇到各种异常，pythonmodbus_tk提供了异常处理机制，可以方便地捕获和处理异常。

Python

from modbus_tk import exceptions
try:
    # 尝试读取寄存器
    response = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)
except exceptions.ModbusError as e:
    # 处理Modbus错误
    print("Modbus error: %s" % e)
except Exception as e:
    # 处理其他错误
    print("Error: %s" % e)