pepper如何使用Python3

Pepper是一款由Softbank Robotics开发的人工智能机器人，它可以进行语音识别、人脸识别等功能，广泛应用于服务、教育、娱乐等领域，想要使用Python3对Pepper进行编程，首先需要了解如何搭建编程环境，以及掌握一些基本的编程方法，下面我将详细介绍如何使用Python3对Pepper进行编程。

搭建编程环境

安装Pepper机器人专用的SDK（Software Development Kit），即NAOqi，前往Softbank Robotics官网下载对应操作系统的NAOqi安装包。
安装Python3,Pepper支持的Python版本为2.7和3.x，这里我们选择Python3，前往Python官网下载安装包并安装。
安装Pepper机器人所需的Python库,使用pip命令安装以下库：pyserial、numpy、opencv-python、websocket-client。

编写Python代码控制Pepper

连接Pepper机器人,编写以下代码，实现与Pepper机器人的连接：

Python

from naoqi import ALProxy
# Pepper机器人的IP地址和端口
IP = "192.168.1.100"
PORT = 9559
# 创建一个ALTextToSpeech proxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)
# 连接成功后，让Pepper机器人说一句“Hello, world!”
tts.say("Hello, world!")

控制Pepper的行动,以下代码可实现让Pepper机器人向前走、向后退、左转和右转：

Python

from naoqi import ALProxy
# Pepper机器人的IP地址和端口
IP = "192.168.1.100"
PORT = 9559
# 创建一个ALMotion proxy
motion = ALProxy("ALMotion", IP, PORT)
# 让Pepper机器人向前走
motion.post.moveTo(0.5, 0, 0)
# 让Pepper机器人向后退
motion.post.moveTo(-0.5, 0, 0)
# 让Pepper机器人左转
motion.post.moveTo(0, 0, 1.57)
# 让Pepper机器人右转
motion.post.moveTo(0, 0, -1.57)

实现Pepper的语音识别,以下代码可实现让Pepper机器人识别用户说的话：

Python

from naoqi import ALProxy
# Pepper机器人的IP地址和端口
IP = "192.168.1.100"
PORT = 9559
# 创建一个ALSpeechRecognition proxy
asr = ALProxy("ALSpeechRecognition", IP, PORT)
# 启用语音识别
asr.setVocabulary(["yes", "no"], False)
# 开始监听
asr.subscribe("Test_ASR")
# 等待识别结果
while True:
    result = memory.getData("WordRecognized")
    if result:
        print("识别结果：", result[0])
        break
# 停止监听
asr.unsubscribe("Test_ASR")

实现Pepper的人脸识别,以下代码可实现让Pepper机器人识别人脸：

Python

from naoqi import ALProxy
# Pepper机器人的IP地址和端口
IP = "192.168.1.100"
PORT = 9559
# 创建一个ALFaceDetection proxy
face_detection = ALProxy("ALFaceDetection", IP, PORT)
# 启动人脸识别
face_detection.subscribe("Test_FaceDetection")
# 等待人脸识别结果
while True:
    faces = face_detection.getDetectedFaces()
    if faces:
        print("检测到的人脸：", faces)
        break
# 停止人脸识别
face_detection.unsubscribe("Test_FaceDetection")