c语言代码一般是用什么打的
C语言代码一般都是用各种文本编辑器来输入的。常用的有vi,vim,记事本等。还有各种IDE自带的文本编辑工具。
在对C语言非常熟悉之前，最好是选择能够突出关键字和有自动缩进功能的编辑器，这样在编写C语言代码的时候，有层次感，看起来就不太累。
我最近写C语言程序都用notepad++。
c语言常用代码及注解
Doxygen可以从一套归档源文件开始，生成HTML格式的在线类浏览器，或离线的LATEX、RTF参考手册。简单来说就是一个程序的文件产生工具，可将程序中的特定注释转换成为说明文件。
注释规范内容
1. 简单注释
（1） 单行注释
（2） 多行注释
/**
2. 文件注释
/**
*@file 文件名
*@brief 简介
*@datails 细节
*@mainpage 工程概览
*@autor 作者
*@email 邮箱
*@version 版本号
*@date 年-月-日
*@license 版权
*/
3. 常量/变量注释
（1）代码前注释
///注释
变量/常量定义
（2）代码后注释
变量/常量定义 ///<注释
4. 函数注释
下面是函数的详细注释，可根据实际情况增减相关条目。
/**
*@brief 函数简介
*@datail 详细说明
*
*@param 形参 参数说明
*@param 形参 参数说明
*@return 返回说明
*@retval 返回值说明
*@note 注解
*@attention 注意
*@warning 警告
*@exception异常
*/
5. 其他内容注释
命令 生成字段名 说明
@see 参考
@class 应用类 用于文档生成连接
@var 引用变量 用于文档生成连接
@enum 引用枚举 用于文档生成连接
@code 代码块开始 与@endcode成对使用
@endcode 代码块接收 与@code成对使用
@bug 缺陷
@todo
@example 使用例子说明
@remarks 备注说明
@pre 函数前置条件
@deprecated 函数过时说明
c语言机器人编程代码怎么编
c语言机器人编程代码的编写需要遵循以下步骤：1.编写c语言机器人编程代码需要按照特定的语法规则和编程逻辑进行编写。
2.C语言是一种高级编程语言，常用于嵌入式系统和操作系统的开发。
编写机器人编程代码需要使用C语言的语法和功能来实现机器人的各种功能和行为。
3.在编写C语言机器人编程代码时，可以按照以下步骤进行：- 首先，了解机器人的硬件平台和控制接口。
不同的机器人可能有不同的硬件结构和控制接口，需要根据具体情况选择合适的编程方式。
- 其次，学习C语言的基本语法和编程逻辑。
掌握C语言的基本语法和编程逻辑是编写机器人编程代码的基础。
- 然后，根据机器人的功能需求，设计和实现相应的算法和逻辑。
机器人编程代码可以包括控制机器人移动、感知环境、执行任务等功能。
- 最后，进行代码的编写和调试。
根据设计好的算法和逻辑，使用C语言编写机器人编程代码，并进行调试和测试，确保代码的正确性和稳定性。
需要注意的是，机器人编程是一个复杂的任务，需要有一定的编程基础和相关知识。
在编写机器人编程代码时，可以参考相关的教程和文档，以及借助开发工具和平台来辅助编程。