如何用C语言控制步进电机，正转后自动反转？
首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者h桥电路，电机驱动芯片可以选择l298n，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。
比如让单片机p1.0=0，p1.1=1；（单片机i/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使p1.0=1，p1.1=0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。
h桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，l298n的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。
步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。
s和c挡什么意思？
汽车上的s和c挡的意思:S代表的速度，秒吗？
奔驰S级。苹果手机不超过上位数字。C代表的廉价，奔驰汽车C级是最便宜的，车行小，不过性能很好，所以说C代表的廉价。也因为这苹果手机也出了C级别手机。不过买的不好。5C。总体就是说，S代表速度，C代表廉价。
c语言如何实现四舍五入？
在c语言中这个问题是有多种解决方法的。
假设我们有个数字3.1415926...我们要在它指定的小数位置上四舍五入。假设第4位四舍五入，要得到结果3.142000
我们需要如下程序:
#include<stdio.h>
int main()
{double num1,num2;
num1=3.1415926;
num1=(int)(num1*1000+0.5);//利用强制类型转换运算将数字第3位以后的小数部分舍去
num2=num1/1000; //再将得到的数除以1000还原
printf("%f",num2);
return 0;
}
如果你是在C99规范的编译器中，就可以直接使用round函数
用法如下：
#include<stdio.h>
int main()
{
num1=3.1415926,num2;
num2=num1*1000;
num2=round(num2)/1000;//round(x)返回x的四舍五入整数值，就舍去后面的小数了。
printf("%f",num2);
return 0;
}
如果你仅仅是要四舍五入输出一个浮点数，我们可以直接这样
#include<stdio.h>
int main()
{
double num1;
num1=3.1415926;
printf("%.3f",num1);//0.3是附加格式字符，意为保留小数点后面3位，自动四舍五入
return 0;
}
利用取整运算的截断特点实现。
比如：int a=0.75;取整后赋值给a的是0，小数点后面的被截断了。
如果要做整数的四舍五入，那么可以：a=(int)(0.75+0.5);取整后得到的与数学中四舍五入的结果一致，都是1；
如果要进行小数点后面的四舍五入，可以这样计算：
要保留小数点后面两位的小数，即在小数点后面两位上做四舍五入，0.756
float a=0.756,b; int x; b=a*100; b+=0.5; x=b; b=x/100;
运算是这样的：先将0.756乘以100，得到75.6，然后利用取值运算的截断做四舍五入，75.6+0.5=76.1取整后等于76，再除以100，得到结果：0.76
汽车全自动空调冬季使用，A/C按钮自动亮，每次手动关闭，这样频繁操作对压缩机有害吗？
自动空调匹配的都是可变排量压缩机，冬季里打开A/C开关，压缩机也不会立刻全功率投入使用。而是根据当前环境温度来控制压缩机排量(功率)大小。
而定排量压缩机起停都是电磁离合器来控制的，压缩机皮带轮内部带有电控离合器，平时离合器壳体随着发动机转动，压缩机不会工作。当启动A/C后离合器自动结合，压缩机开始工作。而可变排量压缩机是没有离合器的，所以频繁开启A/C对于变排量压缩机没有危害，也不会影响寿命。可变排量压缩机流量调节是通过电磁阀自动控制的，而电磁阀的调节信号来自蒸发器上的温度传感器，温度低于4°时压缩机排量基本为0 ，不工作。
关于自动空调打开后A/C灯亮起的问题。自动空调可以恒定出风口的温度，驾驶室内可以保持恒温，自动空调不仅可以自动调温还可以根据车内温度来调整风量大小以便快速达到设定温度。而手动空调冬季制热温度则和发动机水温关系大，发动机温度高暖风温度也会升高，因此想要保持一个舒适的温度，不得不反复手动调整温度旋钮，手动改变冷热风配比。
而自动空调为了取得良好的除霜效果，是默认开启的，利用冷空气可以除湿的原理来清除玻璃上的雾气有利于安全驾驶。除此之外为了快速恒温，冷热风需要配比，而空调压缩机打开产生冷气则用来配比温度用。冬季则可以利用外循环模式除霜，利用车外冷空气除霜和配比空调温度，当打开自动空调后A/C灯亮起时，可以手动关闭。