linux下，如何查看工控机的串口被哪个线程占用，能否使该线程强制释放串口
在串口的驱动程序注册的open函数里加入这样一句话： printk("process%dhasopentty\n",current->pid); 可以判断出来哪个进程打开了串口设备，或者是否有进程打开串口current->pid的值表示进程号！
rtos和linux哪个更有前途
那当然是linux了，掌握了linux就是掌握了了一门很牛逼的技能。
Windows能干的linux也能干，Mac能干的linux也能干，反之却不一定，术业有专攻，各自擅长的领域不同。
linux不仅可以是一个桌面操作系统，比如用来当做办公电脑、家用电脑，也可以是一个操作系统内核，可以移植到微小的嵌入式系统中，可以做好多事情，比如开发成工控机，开发成平板电脑，开发成手机等。
另外linux还可以做网络服务器、云计算平台，现在很多网络服务器都是使用linux平台，微信后台、支付宝后台，都有linux的影子。
工控机与普通电脑最大的区别是什么
工控机和普通电脑在一些方面有所不同，其中最大的区别是它们的设计和应用环境。
1. 设计：工控机相比普通电脑更加注重稳定性、可靠性和实时性，这些特点是为了满足工业控制领域的需求而设计的。因此，在硬件设计上它更强调抗干扰、温度适应范围广等特性；在软件设计上更强调稳定、高可靠性、安全性。
2. 应用环境：工控机主要应用于工业自动化控制领域，如工厂设备监控、机器人控制、车辆控制、医疗设备控制等，这类控制场景需要高度的可靠性和稳定性，并且需要支持各种工业标准接口，如RS-232、RS-485、CAN、Ethernet等；而普通电脑则应用于办公、娱乐、学习等领域，更加注重性能、易用性、扩展性和多媒体处理能力等。
3. 操作系统：工控机一般使用实时操作系统（RTOS）、嵌入式操作系统（如VxWorks、UCOS等）或者特殊的Linux发行版（如Ubuntu LST）等，它们都能够提供更好的实时性和可靠性；而普通电脑则主要使用桌面操作系统（如Windows、macOS、Linux等）。
总之，工控机和普通电脑虽然在某些方面有所不同，但本质上都是基于计算机技术的。工控机更加专注于工业控制领域，具有更高的稳定性和可靠性；而普通电脑则更加适用于办公、娱乐、学习等领域，拥有更好的性能和易用性。
1. 工控机与普通电脑最大的区别是用途不同，工控机主要用于工业自动化控制和数据采集等领域，而普通电脑则广泛应用于日常办公、娱乐、学习等方面。
2. 工控机相对于普通电脑而言，具有更高的可靠性和稳定性，能够适应恶劣的工业环境，并且可以长时间稳定运行。
3. 除此之外，工控机还具有更强的扩展性和灵活性，可以根据具体的应用需求进行定制和配置，支持多种接口和通信协议，适应不同的工业控制系统。
1.在电源方面，正规工控机的电源不同于普通电源。其中使用的电阻、电容、线圈等抗冲击、抗干扰能力远高于普通家用，承载能力也大得多；
2.从外观上看，大部分普通电脑都是开放的，性能上有很多散热孔。自从只有一个电源风扇向机箱外吹风以来，工控机箱已经完全关闭，重量比普通电脑机箱重得多。因为它的板很厚，所以很结实。里面不仅有一个电源风扇，还有一个风量更大的内吹风扇，用来保持机箱内的正压，这样外观结构就可以防尘。同时，还可以屏蔽电磁等内部干扰；
3.从内部结构来看，也有明显的差异。普通电脑一般只有一个主板，上面有CPU插槽、内存槽等标准配置部件，其他部件如独立显卡插入主板上的扩展槽。现在大部分都是PCI插槽，工控机不一样。它有一个大的母板，也叫无源底板。这个板上没有多少集成电路，只有更多的扩展槽。CPU主板插入母板特殊插槽，其他扩展板插入母板，而不是主板，优点是母板可以更好地屏幕外部干扰，因为工业控制机工作场合有时更糟糕，干扰更多，使主机工作更可靠，同时大母板更容易扩展其他插件，使设计师在开发系统时有更多的选择，而不考虑是否有放下的空间。