stm32和51单片机有什么区别？
STM32和51单片机是两种常见的嵌入式系统开发平台，区别如下：
1. 架构：STM32系列采用了现代化的ARM Cortex-M内核架构，具有强大的处理能力和丰富的资源，支持高级操作系统和广泛的外设接口。
2. 性能：由于STM32使用了32位处理器核心，其处理能力和执行速度明显优于51单片机。
3. 外设：STM32系列提供了丰富的外设接口和功能模块，如UART、SPI、I2C、ADC、PWM、定时器等，可以满足各种不同应用的需求。
4. 开发生态：由于STM32使用ARM Cortex-M内核，其具有较为完善的开发生态和丰富的软件支持。
架构不同：STM32单片机基于ARMCortex-M架构，支持32位指令集和更强的处理能力，而51单片机基于Intel 8051架构，只支持8位指令集。
性能不同：STM32单片机处理速度更快，运算能力更强，具有更大的存储器容量和更高的时钟频率，能够支持更复杂的应用程序。
而51单片机处理速度较慢，存储能力较小，运算能力有限，适用于一些简单的应用。
外设不同：STM32单片机支持更多的外设接口和协议，如USB、CAN、以太网等，能够实现更丰富的功能，而51单片机的外设接口和协议相对较少。
51单片机和stm32区别：系统资源不同、开发环境不同、操作系统不同、后期维护不同、内核不同、开发模式不同、程序架构不同、难度不同、定位不同。
51单片机是入门级的单片微型计算机，所有方面的资源都不及stm32，例如主频率、ROM、RAM、IO端口和外围资源；51单片机和stm32一般可以在Keil下开发，但stm32有更多的选择，可以在Linux下开发。
经验：WiFi模块选型你不得不考虑的几个方面？
目前市场中SKYLAB的WiFi模块大致分为USB WiFi模块、AP/Router WiFi模块和UART WiFi模块三大系列，具体型号如下：WiFi模块选型要点：
1、通信接口：USB、WAN/LAN、UART、I2S、I2C、SPI、SD、PWM;
2、供电方式：3.3V是比较常用，也有5V供电;
3、天线的处理：有PCB板载；通过IPEX座子外接；结合主板自行设计；
4、模块的具体尺寸,方便实际的集成；
5、工作的频段:2.4-2.5GHz、5.0-5.8GHz；
6、平台的兼容性，一些主控MCU会有固定的wifi芯片参考型号；
7、软件平台：基本是linux和安卓,只是不同的内核版本；也有一些需要XP2000、Vista或windows的；
8、模块芯片厂家：主流还是Realtek/MTK/Atheros/博通以及一些国内的RDA/BK等；希望能够帮助到各位工程师WiFi模块的选型应用。
请问如何让linux系统使用我新修改的dtb文件？
建议你先通过如下方式确认下：
1.可以在/sys/devices目录下查找下pwm device文件有没有创建，我记得这下面针对dt也有节点说明的可以确认下。如果有创建则说明dtb已生效；如果没有的话则没有生效。若device已创建，那就说明pwm相关的驱动没有insmod或者device与driver不匹配。