Linux系统集成了canopen协议了吗？
是的，Linux系统提供了对CANopen协议的支持。可以通过SocketCAN接口在Linux内核中直接访问CAN总线，并使用SocketCAN的API进行CANopen通信。
此外，还有一些开源的CANopen协议栈可用于Linux系统，如CANFestival和CANopenNode，它们提供了更方便的开发接口和功能。
在Linux网络协议栈中，IP选项功能是一个可选加载模块，类似于make install么？
不是。tcp/ip协议栈的实现是一个整体的功能，不能通过模块来卸载。代码的实现上，是模块化的，比较清晰。tcp里的拥塞算法是模块化的，可以通过modprobe rmmod来加载卸载